Да, можно. Для этого подойдет программа Infinite Painter. Хотя сам курс снят на iPad в программе Procreate, эти программы очень схожи по функционалу. И в курсе используются стандартные кисти, которые есть в обоих программах.
У нас есть студенты, которые рисуют на андроид планшетах.